Das Labor Industrieroboter bietet eine moderne Hard- und Softwareplattform für die praxisbezogene Ausbildung zu Industrierobotern als Basis verteilter Automatisierungssysteme. Das Labor unterstützt die Mechatronik-Lehrveranstaltungen der Studiengänge Intelligente Automatisierungssysteme und Mechatronik.

Als Ausstattung stehen professionelle Lösungen zur Verfügung, wie sie aktuell in der Industrie eingesetzt werden, z. B.:

• Roboter und Zubehör

1. Industrieroboter (Fa. KUKA, KR3 SI)
2. incl. Robotersteuerung
3. incl. Programmierhandgerät

• Soft-SPS (IEC61131)

1. Programmier- und Laufzeitsystem (Fa. KW Software, ProConOS embedded CLR)

• Roboter-Entwicklungssoftware (Fa. KUKA)

1. incl. Offline Programmierung
2. incl. Simulation
3. incl. Taktzeitanalysen und Generierung von Roboterprogrammen
4. incl. 3D-Layout

• Übergeordnete Steuerung (Fa. Siemens)
• Kamerasystem (Visionsystem)
• Radio Frequency Identification (RFID)
• Industrielles Kommunikationssystem

• Bearbeitungsstation

1. Magazin mit ca. 20 Werkstücken, Magazin mit 3 Werkzeugen
2. Montageplatz, Bohrplatz, Geschwungene Platte

• Transfersystem