Lehrveranstaltungen

Regelungstechnik

• Laplace-Bereich, Ortskurve, Bode-Diagramm
• Führungsverhalten, Störverhalten, Charakteristische Gleichung
• Strecken- und Reglertypen
• Stabilität und Dynamik von Regelkreisen, Reglerentwurf
• Zeitdiskrete Regelungssysteme, z-Transformation
• Reglerentwurf im z-Bereich
• Stabilität zeitdiskreter Regelkreise
• Kaskadenregelung, Zustandsregelung
• Drehzahlregelung von Gleichstromantrieben
• Feldorientierte Regelung von Drehstromantrieben
• Regelung von Bewegungsvorgängen

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Automatic Control

• Differential equation, state-space, block diagram
• Continuous LTI-systems in the time domain
• Transfer functions of basic linear systems
• Pole-zero diagram, frequency-response locus, Bode diagram
• Open-loop and closed-loop control
• P, PI, PID controllers with operational amplifiers
• Command and disturbance response
• Root-locus method, Nyquist stability criterion, Controller design
• Time-discrete control systems, z-transformation
• Control of electrical drives, Motion control

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Elektrische Antriebstechnik

• Physikalische Kenngrößen von Bewegungsvorgängen
• Kennlinien von technologischen Prozessen
• Stationäres und dynamisches Betriebsverhalten der Gleichstrommaschine
• Stationäres und dynamisches Verhalten von Drehstrommaschinen (Raumzeigerdarstellung)
• Verlustleistungen und thermisches Modell elektrischer Maschinen
• Leistungselektronische Stellglieder für elektrische Antriebe
• Betriebsverhalten stromrichtergespeister Gleichstromantriebe
• Betriebsverhalten frequenzumrichtergespeister Drehstromantriebe
• Simulation von geregelten Antriebssystemen

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Leistungselektronik

• Regenerative Energiequellen (Photovoltaik-Modul, Brennstoffzelle)
• Leistungshalbleiter, Verlustleistung und thermisches Modell
• Netzgeführte Gleichrichter in Brückenschaltung, Umkehrstromrichter
• Selbstgeführte Gleichspannungssteller
• Hochsetzsteller für sinusförmige Netzstromaufnahme
• Selbstgeführte Wechselrichter
• Frequenzumrichter für Drehstromantriebe, Raumzeiger-Modulation
• Leistungselektronische Stellglieder für Photovoltaik- und Brennstoffzellensysteme
• Leistungskenngrößen von Stromrichtern
• Simulation leistungselektronischer Bauelemente und Schaltungen

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Photovoltaische Energiesysteme

• Spektrum des Sonnenlichts, Einstrahlung auf horizontale und geneigte Flächen
• Tages- und Jahresgang, solares Strahlungsangebot
• Eigenschaften und Typen von Solarzellen, Ersatzschaltbild und Kennlinie
• Reihen- und Parallelschaltung bei Teilabschattung
• Peakleistung, MPP-Tracking
• Laderegler, Wechselrichter, spezielle Modulationsverfahren für PV-Wechselrichter
• Inselsysteme, Netzeinspeisesysteme, Systemdimensionierung
• Energieertrag von PV-Systemen, Wirtschaftlichkeitsrechnung

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Energieumwandlung und -speicherung

• Nutzungskonzepte erneuerbarer Energien mit Speicher
• Brennstoffzelle, Solar-Wasserstoff-Tankstelle, Elektromobilität, Power-to-Gas
• Elektrische und elektrochemische Speichertechnologien
• Leistungselektronische Wandler
  

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