Laborraum: 5.04

Das Labor Industrieroboter bietet eine moderne Hard- und Softwareplattform für die praxisbezogene Ausbildung zu Industrierobotern als Basis verteilter Automatisierungssysteme. Das Labor unterstützt Lehrveranstaltungen der Studiengänge Automatisierungstechnik und Ingenieur-Informatik sowie Mechatronik-Automatisierungssysteme.

Austattung

­Als Ausstattung stehen professionelle Lösungen zur Verfügung, wie sie aktuell in der Industrie eingesetzt werden, z. B.:

Roboter und Zubehör

• Industrieroboter (Fa. KUKA, KR3 SI)
• incl. Robotersteuerung
• incl. Programmierhandgerät

Soft-SPS (IEC61131)

• Programmier- und Laufzeitsystem (Fa. KW Software, ProConOS embedded CLR)

Roboter-Entwicklungssoftware (Fa. KUKA)

• incl. Offline Programmierung
• incl. Simulation
• incl. Taktzeitanalysen und Generierung von Roboterprogrammen
• incl. 3D-Layout 

Übergeordnete Steuerung (Fa. Siemens)

Kamerasystem (Visionsystem)

Radio Frequency Identification (RFID)

Industrielles Kommunikationssystem 

Bearbeitungsstation

• Magazin mit ca. 20 Werkstücken, Magazin mit 3 Werkzeugen
• Montageplatz, Bohrplatz, Geschwungene Platte
• Transfersystem